双工位落地式全自动九脚托盘库设计

作者：姜贵中; 尹永富; 马庆恒; 徐源东; 洪凌娜; 魏新洲

来源：机电产品开发与创新, 2023, 36(02): 86-89.

• 九脚托盘
• 自动分盘
• 双工位
• 落地式

本文结合云南白药集团股份有限公司膏药线智能化技改，设计双工位落地式全自动九脚托盘库，实现九脚托盘的自动分盘及准确摆放，为机器人流水线堆码药箱提供了保证。