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摘要
结合图像采集、图像预处理和摄像机标定等机器视觉技术以及真圆度算法,研究出一种基于图像处理的形态分析法和一种结合了最小二乘法拟圆的边缘拟合法,对冲孔机床上加工的制孔大小、个数和位置不固定的铁塔构件进行检测,并评价两者的检测结果和实用性。其中边缘拟合法的平均半径检测精度可达0.395 mm,位置检测精度可达0.399 mm,可同时满足检测构件制孔半径大小和中心位置两要素的要求,实现产品的自动化在线检测。并通过软件编程和辅助算法代替以往的图像拼接匹配方法和电机驱动控制板块,自动对进入钢联生产线传送区域的铁塔构件采集图像,为搭建机床冲孔视觉检测系统提供技术支持。
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