本实用新型公开一种软体致动器,所述软体致动器包括致动器主体,包括沿所述软体致动器的轴向方向交替设置的凸起单元和连接单元；至少一列筋板,包括沿所述软体致动器的轴向方向间隔设置的若干筋板单元,每个所述筋板单元位于相邻的两个所述凸起单元之间,且每个所述筋板单元的两端分别与相邻的两个所述凸起单元连接。本实用新型软体致动器可有效提升软体致动器的抗拉性,提高软体致动器的承载能力,提升软体致动器性能。
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