无人驾驶汽车系统主要包括感知、定位、决策、规划、控制等模块,感知模块是无人驾驶汽车的“眼睛”,其将感知的结果传输给后续模块供其使用。感知模块主要使用的传感器包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器。本文重点介绍激光雷达和摄像头。
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