无人机自适应航迹规划研究

作者：洪增; 张玉军; 汤华军

来源：舰船电子对抗, 2018, 41(03): 15-99.

DOI：10.16426/j.cnki.jcdzdk.2018.03.004

• 无人机
• 规划
• 自适应航迹

无人机航迹在线规划对无人机的反应能力有重要的影响,在航迹修正算法的基础上对无人机航迹在线规划进行了研究,提出了一种自适应航迹规划算法,模拟了无人机处于不同的性能情况下对该算法产生的影响。结果显示,该算法能够引导飞机规避障碍物,具有结构简单、计算效率高的特点,并且能够自适应。