本文提出一种比较完整的疲劳驾驶安全保障控制系统，包含疲劳检测模块和疲劳预警模块。该系统的设计采用了简单低成本的疲劳检测方法进行疲劳驾驶及等级的判别，在不频繁提醒驾驶员的情况下，依据疲劳等级定时或不定时地采用语音提醒、限速和告知紧急联系人并反向提醒的方式进行提醒，使得驾驶员更重视安全驾驶，从而起到预防疲劳驾驶事故发生的作用。
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