液压支架综采自动化跟机控制系统的设计与应用

作者：潘虹

来源：机械管理开发, 2023, 38(08): 205-211.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.08.087

• 液压支架
• 跟机控制
• 自动化
• 采煤机
• 位置测定

针对采煤机的跟机控制，采用红外视觉相机进行采煤机位置的测定，并搭建了多模块的跟机控制系统。该系统通过对采煤机位置的测定及液压支架位姿的感知控制，实现液压支架的自动化跟机控制，具有较好的控制效果。