全国职业院校高职组工业机器人技术应用竞赛以工业机器人仓储分拣生产线实训平台为基础,通过自动化立体仓库和堆垛机单元、AGV运输机器人搬运单元、工业视觉检测系统单元、自动化输送线单元、步进电机装配单元、工业机器人搬运装配单元等六大单元的相互配合,完成零件出库、识别、装配以及返库等全部流程。本研究通过对最新的大赛试题进行研究分析,通过改变编程思路,使得工业机器人在装配流水线上的极限装配位置都能顺利完成比赛的要求、缩短比赛时间,有利于帮助学生在赛场上发挥优异成绩。
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