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摘要
为了实现永磁同步电机的无速度传感器全速范围运行,提出了一种IF控制结合改进型自适应滑模观测器复合控制策略。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了反电动势的估计值,进一步得到转子磁链的估计值,通过转子磁链的信息得到转子位置和转速。依据IF开环控制理论,基于瞬时无功功率建立了单电流闭环IF控制,提高了电流利用率。在电机转速方向发生改变时,采用基于正切函数的锁相环避免了传统锁相环造成的正负180°的位置误差。采用线性加权函数,实现两种控制的平滑切换。该复合控制策略提高全速范围的估计精度和稳定性,减小了抖振,提高了系统鲁棒性,避免了转速反向的误差。仿真与实验结果验证了该方法的有效性和实用性。
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