针对现有技术的不足,本文提出了基于四模Census变换和离散视差搜索的立体匹配算法,包括：输入左右原始图像,转化成左右灰度图,将转化后的灰度图视为左右参考图像；对左右参考图进行代价体构造,获得参考图匹配成本；随机产生左右初始视差图；利用块匹配算法,对左右初始视差图进行迭代计算,获取粗视差图；对粗视差图进行视差优化,获得最终的精细视差图,并输出。有益的技术效果：本发明可以得到高质量的视差图,同时大大降低了计算量。实验表明,本算法运行时间短而且可以得到更准确的视差图。
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