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摘要
<正>关节镜手术存在镜下可操作空间小、可视化和触觉反馈差等局限性。为追求更小的侵袭性，同时实现更高的精确性，计算机导航技术被引入到关节镜手术中。导航作为一种可视化系统，通过对手术器械、植入物、患者解剖等三维立体定位，以及相关影像学数据的处理分析和可视化技术，从而辅助术中实现实时动态追踪[1]。理论上，计算机导航技术凭借自身优势可应对视觉复杂的关节镜下环境，但在实际应用中却存较大差距。
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单位内蒙古自治区人民医院; 内蒙古医科大学
