基于采集的真实船舶航行数据记录仪音频数据，提出一种基于常Q变换(Constant-Q Transform, CQT)幅度谱与深度神经网络(DNN)的语音端点检测方法。为获得适合不同频段的变频率分辨率，采用CQT对VDR音频信号进行谱分析，并利用DNN自动学习基于CQT幅度谱的复杂特征表示，实现端到端的VDR音频数据语音端点检测，真实VDR音频数据验证了本文方法的有效性。实验结果表明，该方法具有较高的正确率和鲁棒性。
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