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摘要
超声金属焊接负载重且变化剧烈，易导致换能器出现无阻性点和电源频率误跟踪。基于梅森等效模型，提出一种能同时计算出谐振频率与反谐振频率，避免误跟踪的全状态频率跟踪算法。存在阻性点时，利用3个不同发波频率及其对应的相位差，算出跟踪目标频率；当换能器处于无阻性点状态时，把跟踪目标变为相位差最小点，从而实现全状态频率跟踪。通过仿真软件对算法进行仿真，算法能有效避免误跟踪。焊接试验结果表明，能较易实现谐振频率和反谐振频率的频率跟踪，在无阻性点的工况下焊接过程平稳。
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超声金属焊接负载重且变化剧烈，易导致换能器出现无阻性点和电源频率误跟踪。基于梅森等效模型，提出一种能同时计算出谐振频率与反谐振频率，避免误跟踪的全状态频率跟踪算法。存在阻性点时，利用3个不同发波频率及其对应的相位差，算出跟踪目标频率；当换能器处于无阻性点状态时，把跟踪目标变为相位差最小点，从而实现全状态频率跟踪。通过仿真软件对算法进行仿真，算法能有效避免误跟踪。焊接试验结果表明，能较易实现谐振频率和反谐振频率的频率跟踪，在无阻性点的工况下焊接过程平稳。
