基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制

作者：张猛

来源：组合机床与自动化加工技术, 2022, (11): 84-87.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.11.019

• 模糊控制
• 永磁同步电机
• 直接转矩控制
• 模糊糊自适应控制
• PI控制

针对基于直接转矩控制(direct torque control, DTC)的永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor, PMSM)宽范围调速性能较差的问题，提出了一种基于级联模糊控制的永磁同步电机DTC方法。首先，建立PMSM数学模型，并基于模糊控制构建自适应PI模糊控制器实时调整电机转速；然后构建模糊直接转矩控制调整电机转速和磁链；最后，将速度控制器的输出值作为转矩控制器参考值，构建级联模糊控制器，优化PMSM直接转矩控制，以提升电机性能。仿真结果表明，所提控制方法能够在线自适应调节参数，可实现大范围下的调速稳定。