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摘要
本发明公开了一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成,包括步进电机、电磁离合器、单向离合器组合件、制动踏板结构、角度编码器、控制器,所述步进电机输出轴与电磁离合器的输入端相连接,电磁离合器的输出端连接单向离合器组合件输入端,单向离合器组合件的输出端连接制动踏板结构一端,制动踏板结构的另一端连接角度编码器输入端；控制器通过电路分别连接步进电机、电磁离合器及角度编码器。本发明用于控制智能驾驶时汽车的车速,同时可在电机控制和人为控制两种制动模式进行切换；电机控制时,通过控制电机的转速和转向控制制动踏板的开度从而控制车速；人为控制时利用角度编码器识别驾驶员意图将制动控制交给驾驶员。
- 单位
