针对单下肢外骨骼机器人步态学习测试平台的设计

作者：张娇娇; 徐军峰; 刘海燕; 胡帆

来源：机器人产业, 2023, (05): 64-67.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2023.05.011

<正>设计针对单下肢外骨骼机器人的步态学习测试平台，以实现对单下肢外骨骼康复机器人步态学习功能的验证。该平台能够提供单下肢外骨骼机器人性能指标的检测评价功能，能够满足产品检测需求和监管需求。