摘要

针对传统的矿山生产中矿山巡检工作的人力和物力消耗较高的现状,根据矿山特殊环境提出了智能巡检机器人技术应用要求,分析智能巡检机器人系统结构,进行现场工业性试验并取得了良好的经济技术效益,应用效果良好。