《交通强国建设纲要》《数字交通发展规划纲要》等文件提出,要完善全国高速公路通信信息网络,形成多网融合的交通信息通信网络,构建泛在先进的交通信息基础设施,实现泛在感知设施在交通运输行业的深度覆盖。本文以纲要目标为导向,研究并提出了融合多种智能感知技术和感知方式的智慧公路泛在感知体系,探索了车联网、5G和北斗卫星通信信息网络等通信技术在智慧公路中的融合应用,为实现公路交通基础设施全要素、全周期数字化,赋予公路交通基础设施"全面感知、泛在互联"的能力奠定理论基础。