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摘要
针对山药收获机械自动化占比低、工作效率低、收获损伤率高并且需要人工辅助作业、污染环境等问题，结合山药生长环境和收获实际情况，通过对山药数据的分析、挖取方案的比较与选择，设计开发出一款可用于山药抓取、收集的机器。该机器主要由挖掘装置、去泥装置、打捆装置以及整体机架组成。使用SolidWorks软件对机器的各个零件进行建模，并利用有限元软件ANSYS对夹爪以及车架进行应力分析，发现在100 N的载荷作用下，夹爪最大应力为225.5 kPa，最大形变量为0.78 mm，车架最大应力为158.5 Pa，最大形变量为1.966 9 mm，应力和形变均在允许范围。通过有限元分析结果，证实了结构的可行性。
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