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摘要
采用线结构光传感器测量齿轮三维误差，具有快速、全信息和高重复性等特点，但测头与被测齿轮的位姿关系是影响齿轮测量准确度的关键问题。以优化测头与被测齿轮的位姿关系为目标，提出了测头位姿量化评价指标。为验证指标的有效性，进行了同一产品齿轮在不同位姿参数下的测量实验，并与克林贝格P26齿轮测量中心进行对比分析。结果表明，与“陡峭”的常规测量方法相比，本文方法点云密度比Λp指标高33.6%,倾斜比υp指标高30.2%,所测量的齿廓单元更加完整、更符合国际标准ISO1328对数据的要求，齿轮单项误差评定结果也更准确。该方法预估的线结构光传感器的位置和姿态参数，用于齿轮测量前测头位姿的确定，进而提高齿轮测量精度，也为解决陡峭齿面非接触式测量问题的提供了途径。
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