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摘要
针对导弹的攻击时间控制问题，基于比例导引法和数据驱动方法设计出一种不依赖剩余飞行时间信息的两阶段攻击时间控制导引律。第1阶段为攻击时间控制阶段，在比例导引法框架下仿真构建弹道倾角与导弹飞行状态之间的关系数据集，利用神经网络方法离线训练出相应的映射网络模型，根据该映射网络可在导弹飞行过程中实时解算攻击时间对应的理想弹道倾角，导引指令将控制实际弹道倾角收敛至该理想弹道倾角；第2阶段则直接采用比例导引法，最终实现导弹攻击时间控制。不同条件下的仿真结果验证了该导引律的可行性和有效性，与现有同类导引律相比，所设计导引律对攻击时间的控制精度更高、所需控制能量更少。理论分析表明，该导引律可通过更换映射网络推广至攻击角度控制。
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