随着工业机器人应用范围的扩展,提升智能化运动控制水平成为行业发展的重点方向。依托配套的硬件设施和软件程序进行技术控制,减少工业生产过程中电、磁等干扰因素的影响,提高工业机器人的运行效率、同步提高产品质量,是工业机器人应用于生产环节时需要注意的问题。本文从工业机器人的智能化运动技术应用的要求出发,对其控制方式方法进行说明,以提升相关研究水平,为行业发展做出贡献。
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