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摘要
为更好地检测纵断面竖曲线曲率，识别曲线线形，首先建立惯性坐标系并提出纵断面曲率检测算法，利用补偿滤波器消除检测中的速度对抗混滤波器截止频率的影响，基于卡尔曼最优估计抑制速度传感器的误差和跳变；然后将竖曲线曲率合成信号经过矩形窗级联的低通滤波器处理，避免趋势项对检测结果的影响；最后，选取曲率作为纵断面线形特征识别参数，按照曲率特征同时采用线性拟合的方式对纵断面曲率检测数据进行分段，完成纵断面的线形识别。利用某高速铁路线路联调联试高速综合检测列车实测的三轴陀螺仪数据和线路高程的台账数据进行验证。结果表明，纵断面曲率检测及纵断面线形识别的结果均与线路台账相符，该方法能够较好地完成纵断面曲率检测和线形识别，表征纵断面的线形特征。
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单位中国铁道科学研究院集团有限公司
