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摘要
本发明涉及激光三维成像领域,特别是一种纵向距离的激光三维成像装置及方法,以阵列光学传感器作为,利用像素间激光传输的延时差来测量的目标的三维像；探测时,向拍摄对象依次发射两个或多个相同的激光光脉冲,每发射一个脉冲对目标成一幅灰度像,多个脉冲分别形成多幅图像,通过对快门的控制,在每次成像中实现对返回光脉冲不同程度的截断,获得若干幅曝光量不同的CCD图像,由此提取各个像素灰度值随时间的变化曲线,恢复对应的激光脉冲的波形。确定各个像素脉冲峰值在时间坐标上的位置,得到像素间激光延时差的分布,实现三维成像。
- 单位
