为了提高车道线识别的准确率和成功率,本文提出了一种基于车道线宽度特征的车道线识别算法。算法根据车道线宽度对图像进行线性滤波,采用图像二值化、逆透视变换以及ROI区域选取等技术获得车道线逆透视特征图,通过滑动窗口搜索方法提取所有车道线特征点并拟合车道线。实验结果表明,该算法能够正确、快速地识别出车道线,能够达到车道偏离预警、车道保持辅助等系统的应用要求。
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