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摘要
目前,车钩的清理工作主要采用传统的人力来完成,大量的粉尘使得人们的健康出现问题以及整个作业的难度加大,即耗时又有害健康,因此利用机器人代替人类进行清砂的方式获得广泛研究。机器人利用眼睛观测事物,找到表面的细沙部分,即利用视觉检测方法进行清砂过程。采用线性CCD、摄像头组成图像的采集单元,提出了一种最优外部轮廓检测方法,计算出外部轮廓特征,从而找到最优的清除方法。仿真分析结合实验表明,最优的外部轮廓检测方法对于清砂处理具有合理性和高效性。
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单位中车齐齐哈尔车辆有限公司; 大连交通大学
