摘要

随着CAN、LIN混合网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了解决不同性质网络的互连问题,本文提出了CAN/LIN网关的一种设计方案,详细地给出了该网关硬件、软件的实现方法。并运用虚拟CAN节点的设计思想,实现了混合网络一致、透明的数据通讯。