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摘要
擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事。结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求,提出了一种擂台机器人设计方案。从机器人的控制装置、行走装置、驱动装置、信号采集装置和动力装置设计等方面介绍了该款新型擂台机器人,并对该机器人的关键零件进行了力学分析和强度校核。通过大量的实验测试以及比赛验证表明,该机器人整体结构合理,稳定性较高,能够达到迅速将对方机器人推下擂台,且自己不掉落台下的比赛目标。
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单位机电工程学院; 中北大学
