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摘要
输电线路带电作业机器人的应用是提高输电线路检修效率、降低人工作业事故发生率、建设智能电网的有效途径。机器人工作时处于高强度电磁场环境中，且控制箱内有许多电磁敏感元件，极易被电磁环境影响。目前的电磁防护以定性的经验设计为主，在复杂电磁环境下的定量分析是现阶段的研究重点。为了实现机器人带电作业的安全，文中选择加装引流棒实现机器人等电位作业，对机器人到达作业位置附近时，导线及机器人机械臂附近电场分布随机器人位置的变化规律进行分析，对机器人平台的设计与工作姿态提出了建议。为了实现对机器人控制箱的电磁防护，对影响控制箱机箱电磁屏蔽性能的各因素开展仿真分析，提出机箱采用双层屏蔽，孔洞开在背离辐射源的箱体面上，使用多个小直径的圆孔替代大孔洞等方式来提高机箱的屏蔽效果。该工作为带电作业机器人的电磁分析与防护设计提供了依据，并为机器人正常工作提供了稳固保障。
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单位陕西省电力公司; 平高集团有限公司; 西安交通大学
