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摘要
针对狭小空间机械清理装备作业困难的问题，提出一种SMA（形状记忆合金）驱动的直线驱动器。采用表观设计法设计SMA弹簧的参数，采用半导体制冷进行降温，搭建直线驱动器实验样机平台并测试SMA弹簧的自传感特性、温度—应变特性等性能并完成与其配套的温控系统的性能测试，最后通过实验验证样机性能。结果表明，设计的SMA直线驱动器实验样机具有较强的带负载能力，能够稳定输出设定的力与位移。
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单位机电工程学院; 中核武汉核电运行技术股份有限公司; 武汉理工大学
