一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法

作者：曹杰; 郝群; 王新宇; 张开宇; 张芳华

来源：2017-08-15, 中国, ZL201710694388.3.

本发明公开的一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法,涉及一种关于脉冲激光测距的系统及方法,属于激光三维成像领域。本发明包括控制器、激光发射模块、APD探测器模块、放大电路、滤波电路、AD转换电路和高精度计时电路；控制器用于实现如下软件控制功能：(1)控制激光发射模块激光的发射；(2)AD转换电路的控制和读写；(3)根据预置波形匹配算法对AD转换电路输出的数字回波信号进行匹配操作,进行距离数据和强度数据的提取。本发明还公开一种预置波形匹配的高精度测距方法。本发明能够减小由于激光回波信号变化引起的测量误差,此外,还具有测量精度高,能同时获取目标的强度信息和距离信息的优点。

• 单位
  北京理工大学