为了最小化冗余刀位点数量,提出了运用等误差步长法对点云计算加工刀轨的方法。根据行距和预设步长计算出每一行刀位点,运用筛选法计算出接近满足误差条件的刀位点;为提高刀位点精度,新增此刀位点的小步长邻域刀位点,通过构造误差圆求切线以搜索误差最大允许值的刀位点,再以与点云相切为约束条件计算出刀位点偏移量,最终获得等误差刀位点。所提出的算法求出的刀位点数量最少,误差均匀均为误差最大允许值,最后通过算例验证了算法的可行性。
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