抢劫罪与敲诈勒索罪的构成要件存在诸多相似之处,在具体司法实践中,需要正确区分两者之间的界限,分析两者之间的异同,以期做到准确定罪量刑。本文试图通过一则典型案例,结合事实进行具体分析,阐述两者罪名之间存在的界限异同,为现行的司法审判提供积极的司法借鉴。