延绥镇是明朝为防御蒙古诸部入侵而设置的九边军事重镇之一。万历年间,为配合政府军事部署,延绥镇三任巡抚主持纂修《延绥镇志》,书初成于郑汝璧任期(1603~1606)。明清鼎革之际,万历《延绥镇志》毁于兵燹。清康熙十二年(1673),谭吉璁进行续修,编成康熙《延绥镇志》。两本志书编纂的时间、内容不同,间接反映了王朝更替之际陕北区域社会的变化与发展。