辊孔自动堆焊技术开发与应用

作者：李建亮^*; 李萌; 刘占平

来源：河南冶金, 2021, 29(05): 48-50.

• 连铸辊
• 机器人
• 辊孔
• 自动堆焊

炼轧生产线的连铸机上会有大量因辊孔磨损被更换下来的连铸辊，可以通过堆焊修复再利用，因此研发了一台OTC工业机器人，集焊机、PLC控制系统、滚轮架等设备于一体，实现了对连铸辊辊孔进行自动堆焊的功能。辊孔堆焊机器人在生产使用中性能稳定，效率比人工堆焊提高了2倍。