随着嵌入式计算技术的蓬勃发展和在各行各业的广泛应用,嵌入式系统成为当今国际教学和科研的热点领域之一.由于实际应用的需要,嵌入式系统大多是实时系统,对响应时间有严格的要求,因此其关键是如何保证系统的实时性.为了满足系统的实时性需要,人们提出了各种各样的实时编程结构,但是相关知识分散、叙述不够严密,且未能系统性的归纳和总结.本文针对这个问题,详细阐述了各种实时编程结构的结构模型、实时性和优缺点.
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