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摘要
本文提出了基于浸入边界法的扑翼鸟建模与仿真，首先检验了数值方法的精确性，而后对NACA0012翼型的升沉运动与俯仰运动进行了研究，最后对三维扑翼的翅膀拍动时间非对称性进行了研究。结果表明：浸入边界法对拍动翼型的模拟能够很好地和文献结果吻合。升沉运动的推进能力由翼型前缘涡的大小和位置决定，升沉运动推进效率的峰值主要集中在0.3≤St≤0.4时。升沉运动耦合俯仰运动时，在俯仰角25°及相位差85°时，推进效率达到峰值。在三维模拟中，适当增加翅膀下拍速度，能提供更大的升力，同时耗能也更高。研究结果可以为微型扑翼飞行器的扑动参数设置提供参考。
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