分析现有装箱机械抓头部件存在的问题,提出设计一种装箱机双向调节抓头机构,进行了机械部分和气动部分设计,具体说明了机构的结构组成、工作原理及装箱工艺,结果表明双向调节抓头机构对于圆瓶、异型瓶、块状物料或小袋包装物料等整齐规则的包装容器具有合理调节间距、方便装箱的作用,较单向调节抓头机构具有装箱效果好、空间利用率高及运输安全的优点,在装卸机械设备中具有很高的工程应用价值。
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