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摘要
本发明公开了一种结合孪生网络的相关滤波跟踪方法,包括：1)给定初始帧中目标的位置和大小,并用N倍于目标大小的图像训练得到标准相关滤波器；2)基于前一帧中目标的中心位置提取搜索区域,利用相关滤波器检测得到响应图,将响应图中符合条件的局部最大值对应的位置作为候选目标；3)若候选目标的数量大于1,用孪生网络对所有的候选目标进行验证并通过投票选出票数最高的一个作为最终目标输出。若候选目标只有1个,则直接输出；4)用孪生网络对目标图像进行验证,分数低则不对相关滤波器进行更新,反之进行更新；5)构建孪生网络的模板库,并进行在线更新。所述方法有效克服了标准滤波跟踪器存在的搜索范围小以及手工特征表达能力不足的问题。
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