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摘要
近年来随着无人机技术的快速发展，各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术，并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件装置相结合形成的系统。实验结果表明，该系统具有视觉搜寻范围广、目标识别精度高、可操作性强、排爆行动迅速等优点。在实际操作过程中，操作人员控制该系统抓取、转移和销毁未爆弹，人员作业位置远离未爆弹杀伤的有效半径，解决了未爆弹(UXO)拆除过程中潜在的伤亡问题。
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单位光电控制技术重点实验室
