防倾翻系统对履带式起重机的安全保护起着至关重要的作用。传统的使用高密度数据采集方法进行防倾翻算法建模需要大量的时间人力物力及燃油消耗,本文提出一种基于Simulink的履带式起重机防倾翻算法建模的仿真方法,将可能引起履带式起重机防倾翻力矩变化的机构抽象出来进行建模,建立履带式起重机虚拟模型,从而实现在不同工况下拉板拉力的检测。仿真结果验证了使用此方法构建履带式起重机模型及检测拉板拉力的可行性,为履带式起重机防倾翻算法研究奠定基础。
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