当前的自动化贴标设备大多采用压敏标签,以卷材形式供应。标签供送是贴标中的重要环节之一,如果标签供送不可靠,将导致后续的贴标操作无法顺利完成。本文通过对标签供送工艺进行分析,设计了标签供送装置的总体结构。基于剥离力与标签弯曲曲率半径的关系,建立了标签剥离时的力学模型,设计了标签供送装置中的剥离机构。