被动轮式蛇形机器人前进速度的实验探究

作者：唐子临; 汪海洋; 张红柯; 沈奕名; 邱明明^*

来源：现代制造技术与装备, 2020, (06): 86-89.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0563

• 被动轮式蛇形机器人
• 相位角
• 最大摆动角度

根据新型蛇形机器人的机构特点,重点分析被动轮式蛇形机器人的动力学特性,通过仿真得出影响机器人前进速度的因素,再通过实验验证证明该理论在实际场景下的正确性,为蛇形机器人的有效运动提供可靠的理论基础。

• 单位
  合肥工业大学