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摘要
为了提升输电线路智能巡检效果，提出了基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检方法。无人机搭载激光雷达采集线路点云数据，通过构建金字塔分档管理点云数据，对数据进行预处理去掉粗差点，均匀化抽稀点云数据；通过分析抽稀后点云数据的多尺度特征，设计多尺度分类器，实现点云数据自动分类；根据点云数据分类结果，分析输电线路的当前工况、最大工况与导线风偏角，完成输电线路智能巡检。实验证明：该方法可精准分类点云数据；有效巡检当前工况的垂直、净空距离，判断出存在缺陷的线路区域，具备较优的智能巡检效果。
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单位国网山东省电力公司检修公司
