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摘要
针对无人机(UAV)巡检输电线路采集玻璃绝缘子图像检测自爆缺陷问题，文中提出了一种基于图像分割技术的绝缘子自爆缺陷检测方法。通过RGB颜色通道将原始图像转化为灰度图像，采用三重分类Otsu方法将灰度图像中的像素按灰度值分为三类，结合Hough变换提取绝缘子串的主轴并将图像调整到水平方向。通过对绝缘子二值图像的连通区域进行标记，选定空间特征并建立自爆缺陷检测判别条件，利用连通区域的空间分布来锁定缺陷位置。实验结果表明：对100幅绝缘子自爆缺陷图像检测，检测精度为94.25%,平均检测时间仅为0.56s。
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单位江苏方天电力技术有限公司
