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摘要
针对伺服系统产生的机械谐振极易造成系统不稳定,甚至导致破坏性事故的事实,提出一种基于功率谱估计的伺服系统机械谐振分析方法。立足于功率谱对离散信号在频域中统计特性明显的物理意义以及离散线性非时变系统的频率特性与自功率谱和互功率谱的关系,通过用白噪声信号(M序列)和Chirp信号作为激励对伺服系统进行扫频,对转矩指令信号和速度反馈信号进行采样,再藉由功率谱估计算法计算出系统的反谐振频率和谐振频率,从而为伺服单元速度环和位置环闭环带宽的配置提供了依据。实际工程应用结果表明,该研究方法对分析伺服系统机械谐振具有较好的应用价值和可行性。
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