一种柔性铰链对铰接板振动特性影响试验研究

作者：邱志成; 刘金国

来源：空间控制技术与应用, 2020, 46(04): 15-23+51.

DOI：10.3969/j.issn.1674-1579.2020.04.003

• 柔性铰链
• 柔性铰接板
• 振动特性
• 试验测试

针对用于连接小型航天器和太阳能帆板的一种弹簧刚度可调的柔性铰链,研究铰链刚度和铰链转动副的摩擦与铰接结构中阻尼对柔性铰接板系统振动响应的影响。首先,建立了压电柔性铰接柔性板试验平台,采用压电片传感器和激光位移传感器检测,压电片驱动器用于持续激励振动。然后,在柔性铰链扭转刚度不同的情况下,分别进行了外部激励和持续压电驱动器激励的柔性铰接板振动模态分析的实验研究。实验结果分析表明,柔性铰链的刚度和旋转副摩擦阻尼因素,会影响柔性铰接板系统的基频振动固有频率和阻尼比。实验研究结果为分析柔性铰接板的铰链影响特性提供参考。

• 单位
  华南理工大学; 中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室