前向街景与垂向天光复用的偏振成像系统及方法,能够同步捕捉前向街景视觉图像和垂向天光偏振特性,具有高集成度,在不使用多个传感器的情况下将基于前向街景的视觉导航和垂向天光的仿生偏振导航相结合,提高导航的精度和环境适应性。系统包括：第一带通滤光片(1)、第二带通滤光片(2)、偏振分光棱镜(3)、成像镜头(4)、彩色偏振相机(5)、POE(6)、上位机(7)和电源模块(8)。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
