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摘要
为了提高修井作业的自动化程度,提出了"立式接替作业、吊卡不流转"的新型修井作业工艺。立式翻转猫道是该工艺的核心部件。分析了立式翻转猫道的结构组成,建立了简化的力学模型,求解得到液压缸驱动力变化规律,并通过SolidWorks Motion软件分析获得仿真曲线。理论解析与仿真分析结果一致,验证了理论解析的正确性。利用Adams软件对立式翻转猫道进行动力学仿真,得到了翻转运动规律。为立式翻转猫道设计和翻转运动控制提供了理论依据。
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单位中国石油大学胜利学院
