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摘要
文章首先介绍了多级缸同步控制技术发展现状,分析了市场上多级缸同步控制的多种实现方案利弊,提出最优的控制方案;其次,详细说明多级缸同步控制原理、系统组成、并对主要元件选型;介绍多级缸采用积分分离PID控制的关键公式,PID控制参数调整方法,重点介绍调整PID参数对同步控制系统的影响;再次,利用LMS AMESim软件建立模型,开展仿真,仿真结果显示同步控制算法和参数能满足系统需求,为系统实现提供理论基础;最后开展地面试验验证,分析试验数据和曲线,验证了多级缸同步控制在系统中实际应用效果。
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单位北京航天发射技术研究所
